"Człowiek dorosły chce i może uczyć się tak samo jak osoba młoda i pełna planów na przyszłosć. Przebieg uczenia się dorosłego zależy od tresci i form uczeni się w minionym okresie. Inaczej podchodzi do uczenia się ten, kto rozumie jego istotę, jego sens indywidualno-społeczny, a inaczej ten, w czyjej swiadomosci uczeni się jako tresć działalnosci zakończyło się na szczeblu pierwszych klas szkoły podstawowej.
Uczenie się dorosłego, który zawsze marzył o szkołach, a nie miał warunków na realizację swych marzeń, będzie przebiegać inaczej, gdy te warunki zaistnieją, aniżeli u tego, kto miał czy ma odpowiednie warunki, ale nie rozumie potrzeb i sensu uczenia się."
Jedną z dziedzin andragogiki, dosć ważną i popularną w ostatnim czasie jest gerontologia. Z nią związane jest pojęcie kształcenia ustawicznego ludzi starych oraz Uniwersytet Trzeciego Wieku.
Kształcenie ustawiczne to proces ciągłego doskonalenia kwalifikacji ogólnych zawodowych; zasada współczesnego systemu oswiaty, zgodnie, z którą kształcenie trwa przez całe życie człowieka, obejmując odnawiane, poszerzanie i pogłębiane jego kwalifikacji ogólnych i zawodowych. Kształcenie to może odbywać się poprzez uczestnictwo w:
a. Szkoleniach, kursach zawodowych lub hobbystycznych;
b. Studiach podyplomowych;
c. Wyjazdach studyjnych, konferencjach, seminariach;
d. Oglądanie lub słuchanie audycji edukacyjnych;
e. Czytanie czasopism edukacyjnych;
f. Naukę za pomocą Internetu (nauka na odległosć).
Ciekawą formą edukacji ustawicznej są Uniwersytety Trzeciego Wieku zakładane i prowadzone w największych miastach Polski i cieszące się ogromną popularnoscią i zainteresowaniem.