Do głównych zadań andragogiki należą z kolei:
a. wychowanie człowieka nowoczesnego;
b. pomoc w kształtowaniu racjonalnego poglądu na swit;
c. wychowanie techniczne i gospodarcze;
d. wychowanie zdrowotne;
e. wychowanie dla ochrony przyrody i kultury;
f. wychowanie w duchu pokoju;
g. wychowanie estetyczne.
Należy zwrócić uwagę, iż andragogika to dziedzina wyrosła w wieku XX. Początkowo stanowiła ona częsć składową pedagogiki ogólnej oraz filozofii wychowania. Jej rozwój jest scisle związanych z antropologią filozoficzną, psychologią człowieka dorosłego, etyką, socjologią kultury i wychowania, historią oswiaty i mysli pedagogicznej.
Możliwosć rozwijani oswiaty i wychowania ludzi dorosłych zapewnia im warunki umożliwiające dalszy i niezachwiany niczym rozwój intelektualny, zawodowy i społeczny. Cele wychowawcze oswiaty dorosłych są zgodne z potrzebami ludzi dorosłych oraz są adekwatne do ich możliwosci. Zadaniem oswiaty dorosłych jest:
a. odpowiednia symulacja rozwojowa głównie intelektualna oraz osobowa,
b. dopasowywanie się do możliwosci umysłowych i czasowych dorosłych,
c. zapewnienie intelektualnej atrakcyjnosci tresci,
d. związek tresci nauczania z życiem i pracą dorosłych,
e. przydatnosć tresci dla dalszego samodzielnego kształcenia i rozwoju. Dodatkowo przyczynia się ona do wzrostu narodowego dochodu.